Озеро Милашковское находится в Браславском районе Витебской обл., в 20 км на юг от г. Браслав, возле западной окраины д. Милашки и относится к бассейну р. Янка (лев. приток р. Дисна). Входит в состав национального парка.
Местность преимущественно равнинная, местами грядисто-холмистая, густо заросшая лесом, местами болотитстая. Берега невысокие, поросшие кустарником, местами лесом, на северо-западе местами заболоченные.
На северо-востоке ручьем соединено с р. Янка. В озере обитают окунь, плотва, лещ, щука, линь и др. рыба. Производится промысловый лов рыбы. Организовано платное любительское рыболовство.
Площадь зеркала около 0,17 км? (по др. данным 0,15 км?), длина 0,85 км, наибольшая ширина 0,24 км, максимальная глубина 5 м, длина береговой линии около 2,25 км.